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Hätte ich eine Abstellmöglichkeit, hätte ich schon einen. Ich hab aktuell 3 Räder, und für mehr ist echt kein Platz (das lastenrad ist schon Laternenparker...)Was is'n hier los? O tempora, o mores!
Andere suchen Gründe für n+1 und du willst einen Regler für den Antrieb eines Anhängers bauen, den du gar nicht hast. Du musst sofort einen axc als Prototyp beschaffen, da führt gar kein Weg dran vorbei!
Na im Ernst: PID wird locker reichen, denke ich auch. Es gibt dafür fertige libraries für Arduino, damit wäre der Code wirklich simpel. Ich halte es aber für sinnvoll, eine zweite safety-Ebene einzuplanen. Wie genau, dafür fehlt mir die Erfahrung und der Überblick (welches SIL hat so ein Anhänger eigentlich?!). Aber komplett ohne erscheint mir bei 250W zu riskant.
Die Hardware sollte auch komplett fail safe sein. Wenn ein Kabel abreißt oder bricht, darf der Regler nicht bei voller Leistung in Sättigung gehen.
t.
Zum Thema: ich finde das Thema spannend, hoffe natürlich immer noch auf Meldungen von Leuten die mitmachen wollen. Und ich finde, wenn man was kann, kann man's auch Mal gewinnbringend für alle einsetzen (immer geht's nicht, und auch nicht unbedingt mit allerhöchster Priorität...)
Ich denke ein PI Regler reicht, aber man kann einfach einen fertigen pid nehmen und D=0 setzen. Ich hab da auch ne eigene library, die ganz gut funktioniert.
Sicherheitskonzept: der Sensor muss auf jeden Fall so angebunden sein, dass ein Kabelbruch sicher erkannt werden kann. Vermutlich würde ich auch eine Art Abreißseil vorsehen, was beim auslösen das System stillegt.
Zum Vorgehen: ich mach Mal ein paar Versuche, ob sich so eine billige wägezelle eignen könnte mit dem Controller.
Wenn das klappt, würde ich auf GitHub ein repository machen, wo ich die Daten und Entwürfe sammle und mich auf Helfer freuen.