Mir fallen 2 Dinge auf, ich weiß nicht ob die geplant sind, deswegen spreche ich sie an:
- bei den Quads, die diese Art querlenker verwenden, ist die obere Rahmenseitige Aufnahme weiter außen.
Damit verändert sich der Sturz des Rades beim einfedern, aber die Lenkachse (zwischen beiden kugelgelenken am Achsschenkel) bleibt mehr oder weniger vertikal. Die Sturzveränderung muss sein, weil sich sonst die Spurweite beim einfedern ändert, einfedern also immer ein querrutschen des Reifens bedeutet.
Siehe
https://de.wikipedia.org/wiki/Doppelquerlenkerachse
Insbesondere die Animation auf der Wikipediaseite zeigt das gut.
In deinem Fall steht die Lenkachse oben stark nach innen. Im besten Falle sollte die Lenkachse die Randebene im Aufstandspunkt schneiden, Stichwort Lenkrollradius. Auf den Bildern sieht es geneigter aus, kann mich aber täuschen.
Weitere Infos:
https://de.wikipedia.org/wiki/Lenkrollradius
- deine anlenkpunkte fürs Lenkgestänge scheinen auf den Bildern sehr weit außen. Bei einer gelenkten mehrspurigen Achse muss die Ackermann-bedingung eingehalten werden, das Kurveninnere Rad muss stärker einschlagen. Das erreicht man am einfachsten, indem die anlenkpunkte an den Achsschenkeln auf der Linie zwischen Mittelpunkt der Hinterachsen und vorderer Lenkachse sitzen.
Gut zu sehen hier:
https://de.wikipedia.org/wiki/Lenkung#Achsschenkellenkung
But just als Kritik, sondern als Anregung verstehen, finde dein Projekt super!
Zu den Kugelköpfen: neue Kugelköpfe in der gekapselten Version kann man von Hand fast nicht bewegen. Das ist normal und gewollt. Wenn man den schon bewegen kann von Hand ist er schneller verschlissen als du gucken kannst. Die auftretenden Kräfte im Fahrzeug sind hoch genug um den problemlos zu bewegen.