Eigentlich ganz einfach.
Aber vorerst muss gesagt sein, es ist theoretisch illegal. Ich habe aber sogar schon ein Polizeiauto an gehupt, was in mich abbiegen wollte, die fanden das relativ normal, dass so ein großes Lastenrad hupt. Aber im Zweifel könntest du dafür ein kleines Verwarngeld...